车辆通过搅拌车升降杆来控制转向、前进、熄火等操作。自动变速器的换挡操纵机构包括手动选择阀的操纵机构和节气门阀的操纵机构等。驾驶员通过自动变速器的操纵手柄改变阀板内的手动阀位置，控制系统根据手动阀的位置及节气门开度、车速、控制开关的状态等因素，利用液压自动控制原理或电子自动控制原理，按照一定的规律控制齿轮变速器中的换挡执行机构的工作，实现自动换挡。
搅拌车升降杆是机械和车辆必不可少的操控装置，在车辆中主要控制刹车、换挡等，操纵器的操纵杆，是一个由横杆和竖杆组焊(或铸造)成的L型机件，它由大、小两个球销与支架和换位摇臂活动联接，组成一个万向传动机构；换挡摇臂由横销与操纵杆铰接，所述操纵器的结构特征是在操纵杆横杆大端的闷孔中，装有紧固于机架上的大球销；横杆小端由小球销与换位摇臂的闷孔联。
针对传统换挡器体积大、布置位置死板、需要增加过孑L影响驾驶室噪声控制，同时无法支持智能泊车和智能驾驶功能开发、实现等问题，对换挡机构、摇臂驱动方式等方面进行研究，对驾驶员换档习惯、换挡策略、故障诊断和跛行处理进行了归纳，提出了一种基于双16位单片机的线控换挡系统。该系统用电子信号代替了机械位置信号识别档位，用电机驱动代替了传统机械式拉索，能快速识别当前车辆的档位状态，通过电机闭环控制实现精准换挡和档位信息显示。研究结果表明：该系统可消除传统机械部件与变速箱联动的约束，极大提高了设计自由度，可有效减少机械磨损、降低部件复杂性，使换挡机制灵活多变、响应快、操作灵敏。