等速与不等速，是指从动轴在随着主动轴转动时，两者的转动角速率是否相等而言的，当然，主动轴和从动轴的平均转速是相等的。如果汽车在起步时，有“格楞，格楞”的响声，并有振动感，是中间支承不正，固定螺栓松动、脱落，应及时进行检修。主、从传动轴配件的角速度在两轴之间的夹角变动时仍然相等的万向节，称为等速万向节或等角速万向节。它们主要用于转向驱动桥、断开式驱动桥等的车轮传动装置中，主要用于轿车中的动力传递。当轿车为后轮驱动时，轮船传动轴总成，常采用十字轴式万向节传动轴，对部分好轿车，加工传动轴总成，也有采用等速球头的；当轿车为前轮驱动时，则常采用等速万向节——等速万向节也是一种传动轴配件，只是称谓不同而已。
传动轴支架的特点及作用：
1、低碳钢塑性好，但强度硬度较低，焊接性与冷冲压工艺性很好，可用来制作各种标准件、轴套、容器等；
2、高碳钢塑性差，硬度高，疲劳强度差，切削加工性差，做轴类零件韧性不够，易断。这类钢适合制作静承压型、耐磨性零件，如重钢轨、轧辊。适当热处理后也可制作弹簧、钢丝绳等等需高硬度、高耐磨性零件；
3、汽车传动轴的主要作用是支撑回转体、传递动力。为了减小滑动花键的轴向滑动阻力和磨损，有时对花键齿进行磷化处理或喷涂尼龙层。工作条件一般会承受交变转矩及拉压载荷，轴颈与键部位承受较大的摩擦与磨损。失效形式主要是断裂与局部过度磨损，断裂包括疲劳断裂与过载断裂。故选材时材料应具有：足够的强度、刚度和一定的韧性，良好的耐磨性，旋挖机传动轴总成，高的疲劳强度以及良好的切削加工性。即要求主轴具有良好的综合力学性能。
4、而中碳钢经过适当的热处理可获得良好的综合力学性能，达到心部韧，表面耐磨的零件。
传动轴中心吊架的损坏一方面受吊架轴承损坏的影响，莱芜传动轴总成，一方面受传动轴部件损坏的影响，还受到其质量、材料、结构的影响。中心吊架断裂后造成前后传动轴在伸缩节处脱接，使行驶中的车辆发生故障。
1.吊架轴承损坏的原因是轴承内缺乏滑油，以致轴承加剧磨损或烧蚀而松旷，或因年久失修，使轴承外径与座孔转动松旷，轴承座外围的胶圈破损或脱落等，形成传动轴在吊架内跳动，致使吊架下半部断裂、螺栓断裂及螺栓衔接处折断等。
2.传动轴部件损坏的原因是前后传动轴、万向节轴叉、接合突缘又、伸编节键槽轴变形，使整套传动轴传动时产生轴线摆差;或因万向节缺乏滑油而过分磨损松旷;或因伸缩节滑健槽与槽之间加剧磨损松旷等。前轮驱动车的传动轴用等速万向接头，在接头部分用橡皮套密封，车主必须时常检查橡皮套的状况。使整套传动轴在传动时空隙量增大和产生轴线摆振，中心吊架长期受其震击影响而下部断裂。
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